Яндекс.Такси протестировал беспилотный автомобиль на улицах Москвы

Яндекс.Такси занимаются разработкой полностью автономного автомобиля, прототип которого совершил заезд по Хамовникам - именно там расположен головной офис компании Яндекс. Тест-драйв прошел в феврале, в довольно суровых условиях - коммунальные службы справились с чисткой дорог, но на обочинах лежали огромые кучи снега. Автомобиль прекрасно справился с задачей автономной езды. За рулем был пилот-испытатель, но его вмешательство не потребовалось.

Основной задачей для компании является возможность обучить беспилотные автомобили адаптироваться к погодным условиям нашей страны - в первую очередь, в холодное время года, преобладающее в большей части территории России. У таких поездок есть свои особенности.

Для начала, умная машина должна уметь решать проблемы, в основном связанные с погодными условиями, которые в обычном режиме решают водители. В первую очередь речь идет о зиме, когда мы сталкиваемся с обилием снега и льда. На нечищенной дороге автомобиль ведет себя совершенно иначе, и схемы работы беспилотника не могут это не учитывать. Кроме того, зимнее изображение с камеры гораздо сложнее правильно обработать. Картинка с преимущественно белым цветом выглядит совершенно иначе, чем изображения, которые беспилотник может увидеть летом. В снежный период сложнее распознать границы дороги, понять дорожные знаки и разметку.

Команда Яндекс.Такси активно собирает информацию о заснеженных дорогах, начиная с декабря предыдущего года. Разработчики уверены, что при наличии большого количества данных о таком типе дорог, система сможет самостоятельно управлять автомобилем во время неблагоприятных дорожных условий. До того, как беспилотник был выпущен на дороги общественного пользования, он прошел огромное количество пробных поездок на учебном полигоне, в том числе и на заснеженных дорогах.